El ministro del Poder Popular para Relaciones Exteriores de la República Bolivariana de Venezuela, Yván Gil, sostuvo un encuentro en Kampala, capital de Uganda, con su homólogo de la República de Angola, Tete António, en aras de seguir fortaleciendo la cooperación entre ambas naciones.
Las relaciones bilaterales entre Caracas y Luanda se califican de estratégicas; siendo suscritos a la fecha 12 instrumentos de cooperación, en materia política, educativa, cultural, energética y petrolera, científico-técnica, formación entre academias diplomáticas y solidaridad.
En el mes de agosto de 2023, Venezuela felicitó al Gobierno de Angola por asumir la Presidencia rotativa de la Comunidad de Desarrollo de África Austral (SADC), en la 43° Cumbre de Jefes de Estado y de Gobierno de esta organización.
Venezuela y Angola establecieron relaciones diplomáticas ante las Naciones Unidas el 9 de diciembre de 1986, signadas por la amistad y cooperación basadas en los principios de respeto mutuo de la soberanía nacional, la integridad territorial, la no intervención en los asuntos internos y la igualdad de derechos.