En el segundo día de la celebración de la Reunión Ministerial del Buró de Coordinación del Movimiento de Países No Alineados (Mnoal), celebrada en la ciudad de Bakú, capital de Azerbaiyán, el viceministro para África del Ministerio del Poder Popular para Relaciones Exteriores, Yuri Pimentel, sostuvo un encuentro con el ministro de Estado de Relaciones Exteriores de la República Democrática Federal de Etiopía, Mesganu Arga Moach, en función de fortalecer las relaciones entre la República Bolivariana de Venezuela y el país africano.
La disposición y compromiso de Venezuela y Etiopía se han basado en los principios y la filosofía de cooperación Sur-Sur, además del interés de seguir fortaleciendo las relaciones diplomáticas e impulsar la cooperación en áreas bilaterales, regionales e internacionales.
Ambas naciones han profundizado la relación con la suscripción de acuerdos en materia de educación y cultura, así como en la conectividad aérea Caracas-Addis Abeba.
El 20 de julio de 1950, se formalizó el inicio de las relaciones diplomáticas entre Venezuela y el primer país de la Madre África, Etiopía.